Mr . Antonio Guerrero-González| Robotics and Automation| Best Researcher Award

 Mr . Antonio Guerrero-González ,Universidad Politécnica de Cartagena,Spain

Mr. Antonio Guerrero-González is a distinguished academic at the Universidad Politécnica de Cartagena, Spain. With extensive experience in his field, he has made significant contributions to both teaching and research. His expertise and dedication have earned him a respected position within the academic community.

Professional Profiles:


Research Activity, Knowledge Transfer and Exchange:

Proyectos de Investigación y Transferencia e Intercambio del Conocimiento


  1. Proyecto Cátedra Industria 4.0:
    • Entidad: Centro de Acústica Aplicada y Evaluación No Destructiva; Instituto de Fomento de la Región de Murcia
    • Investigador Principal: Guerrero González
    • Institución: Universidad Politécnica de Cartagena
    • Duración: 01/01/2022 – 20/06/2023

Underwater Robotics for Obtaining Bionomic Cartography of UGAP2 areas:

  • Entidad: Autoridad Portuaria de Cartagena
  • Investigador Principal: Guerrero González
  • Institución: Universidad Politécnica de Cartagena
  • Duración: 20/12/2021 – 31/12/2022
  • Financiación: 15.000

Industry 4.0 Chair Project:

  • Investigador Principal: Guerrero González
  • Institución: Universidad Politécnica de Cartagena
  • Duración: 01/01/2019 – 31/12/2020
  • Financiación: 40.000

Automation and Control with Industry 4.0 Technologies of EBA Type Concrete Plants:

  • Entidad: FRUMECAR S.L.
  • Investigador Principal: Antonio Guerrero González
  • Duración: 10/07/2017 – 10/10/2017
  • Financiación: 8.500t

Research activity:

1 Artículo científico. (1/5) Guerrero-Gonzalez, Antonio (AC); Garcia-Cordova, Francisco;
Ortiz, Francisco J.; Alonso, Diego; Gilabert, Javier. 2016. A multirobot platform based
on autonomous surface and underwater vehicles with bio-inspired neurocontrollers for
long-term oil spills monitoring. Autonomous Robots. Springer. 40-5, pp.1321-1342. ISSN
0929-5593. WOS (2), SCOPUS (4)
2 Artículo científico. Francisco; Antonio; Fernando Mauricio. 2024. Anthropomorphic
Tendon-Based Hands Controlled by Agonist–Antagonist Corticospinal Neural
Network. Sensors. MDPI. 24-2924, pp.1-32.
3 Artículo científico. Francisco; Antonio; Joaquin; Andrés. 2023. Simultaneous
Sensing and Actuating Capabilities of a Triple-Layer Biomimetic Muscle for Soft
Robotics. Sensors. MDPI. 23-9132, pp.1-31.
4 Artículo científico. M.; A; I; A.; Y.2022. Reinforcement Learning Based Transmission
Parameter Selection and Energy Management for Long Range Internet of
Things. Sensors. MDPI. 22-5662.
5 Artículo científico. Antonio; Daniel; Samuel. 2021. Assessment of the Degree of
Implementation of Industry 4.0 Technologies: Case Study of Murcia Region in
Southeast Spain. Inzinerine Ekonomika-Engineering Economics. Kaunas University of
Technology. 32-5, pp.422-432.
6 Artículo científico. M.; A.; I; Y.2021. UAV-Enabled Mobile Edge-Computing for IoT Based
on AI: A Comprehensive Review. Drones. MDPI. 148-5.
7 Artículo científico. Salhaoui M.; Guerrero-González A.; Arioua M.; Ortiz F.; El Oualkadi A.;
Torregrosa C.2019. Smart industrial iot monitoring and control system based on UAV and
cloud computing applied to a concrete plant. Sensors (Switzerland). 19-3316, pp.1-26. ISSN
14248220. SCOPUS (3)
8 Artículo científico. Enguix IF; Sánchez Egea M; Guerrero González A;
Arenas Serrano D. 2019. Underwater Acoustic Impulsive Noise Monitoring
in Port Facilities: Case Study of the Port of Cartagena.Sensors (Basel,
Switzerland). 19-4672.
9 Artículo científico. González-Reolid I.; Molina-Molina J.; Guerrero-González A.; Ortiz
F.; Alonso D.2018. An autonomous solar-powered marine robotic observatory for
permanent monitoring of large areas of shallow water. Sensors (Switzerland). 18. ISSN
10 Artículo científico. Ortiz F.; Guerrero A.; Sánchez-Ledesma F.; García-Córdova
F.; Alonso D.; Gilabert J.2015. Diseño del software de control de un
UUV para monitorización oceanográfica usando un modelo de componentes
y framework con despliegue flexible. RIAI – Revista Iberoamericana de
Automatica e Informatica Industrial. 12, pp.325-337. ISSN 16977912. SCOPUS
11 Artículo científico. García-Córdova F.; Guerrero-González A.2013. Intelligent
navigation for a solar powered unmanned underwater vehicle. International
Journal of Advanced Robotic Systems. 10. ISSN 17298806. WOS (8), SCOPUS
12 Artículo científico. (1/4) Antonio Guerrero González (AC); Francisco García Cordova;
Inocencio González Reolid; Nápoli Gómez Ramirez. 2012. A Biologically Inspired
Neural Network for Solar Powered Autonomous Surface Vehicles. American Journal
of Intelligent Systems. scientific & Academic Publishing. 2-5, pp.93-103. ISSN
13 Artículo científico. Guerrero-González A.; García-Córdova F.; Ruz-Vila F.2010. A
solar powered autonomous mobile vehicle for monitoring and surveillance missions of
long duration. International Review of Electrical Engineering. 5, pp.1580-1587. ISSN
18276660. WOS (4), SCOPUS (7)
14 Artículo científico. 2008. Neural Control System for Autonomous Vehicles. Encyclopedia of
Artificial Intelligence. IGI Global. pp.1197-1204. ISBN 9781599048499.
15 Artículo científico. Pedreño-Molina J.; Guerrero-González A.; Calabozo-Moran J.;
López-Coronado J.; Gorce P.2007. A neural tactile architecture applied to real-time stiffness
estimation for a large scale of robotic grasping systems. Journal of Intelligent and Robotic
Systems: Theory and Applications. Springer. 49, pp.311-323. ISSN 09210296. WOS (10),

Antonio Guerrero-González| Robotics and Automation| Best Researcher Award

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