Mr . Antonio Guerrero-González| Robotics and Automation| Best Researcher Award
Mr . Antonio Guerrero-González ,Universidad Politécnica de Cartagena,Spain
Research Activity, Knowledge Transfer and Exchange:
Proyectos de Investigación y Transferencia e Intercambio del Conocimiento
Proyectos
- Proyecto Cátedra Industria 4.0:
- Entidad: Centro de Acústica Aplicada y Evaluación No Destructiva; Instituto de Fomento de la Región de Murcia
- Investigador Principal: Guerrero González
- Institución: Universidad Politécnica de Cartagena
- Duración: 01/01/2022 – 20/06/2023
Underwater Robotics for Obtaining Bionomic Cartography of UGAP2 areas:
- Entidad: Autoridad Portuaria de Cartagena
- Investigador Principal: Guerrero González
- Institución: Universidad Politécnica de Cartagena
- Duración: 20/12/2021 – 31/12/2022
- Financiación: 15.000
Industry 4.0 Chair Project:
- Investigador Principal: Guerrero González
- Institución: Universidad Politécnica de Cartagena
- Duración: 01/01/2019 – 31/12/2020
- Financiación: 40.000
Automation and Control with Industry 4.0 Technologies of EBA Type Concrete Plants:
- Entidad: FRUMECAR S.L.
- Investigador Principal: Antonio Guerrero González
- Duración: 10/07/2017 – 10/10/2017
- Financiación: 8.500t
Research activity:
1 Artículo científico. (1/5) Guerrero-Gonzalez, Antonio (AC); Garcia-Cordova, Francisco;
Ortiz, Francisco J.; Alonso, Diego; Gilabert, Javier. 2016. A multirobot platform based
on autonomous surface and underwater vehicles with bio-inspired neurocontrollers for
long-term oil spills monitoring. Autonomous Robots. Springer. 40-5, pp.1321-1342. ISSN
0929-5593. WOS (2), SCOPUS (4) https://doi.org/10.1007/s10514-016-9602-0
2 Artículo científico. Francisco; Antonio; Fernando Mauricio. 2024. Anthropomorphic
Tendon-Based Hands Controlled by Agonist–Antagonist Corticospinal Neural
Network. Sensors. MDPI. 24-2924, pp.1-32.
3 Artículo científico. Francisco; Antonio; Joaquin; Andrés. 2023. Simultaneous
Sensing and Actuating Capabilities of a Triple-Layer Biomimetic Muscle for Soft
Robotics. Sensors. MDPI. 23-9132, pp.1-31.
4 Artículo científico. M.; A; I; A.; Y.2022. Reinforcement Learning Based Transmission
Parameter Selection and Energy Management for Long Range Internet of
Things. Sensors. MDPI. 22-5662.
5
5 Artículo científico. Antonio; Daniel; Samuel. 2021. Assessment of the Degree of
Implementation of Industry 4.0 Technologies: Case Study of Murcia Region in
Southeast Spain. Inzinerine Ekonomika-Engineering Economics. Kaunas University of
Technology. 32-5, pp.422-432.
6 Artículo científico. M.; A.; I; Y.2021. UAV-Enabled Mobile Edge-Computing for IoT Based
on AI: A Comprehensive Review. Drones. MDPI. 148-5.
7 Artículo científico. Salhaoui M.; Guerrero-González A.; Arioua M.; Ortiz F.; El Oualkadi A.;
Torregrosa C.2019. Smart industrial iot monitoring and control system based on UAV and
cloud computing applied to a concrete plant. Sensors (Switzerland). 19-3316, pp.1-26. ISSN
14248220. SCOPUS (3) https://doi.org/10.3390/s19153316
8 Artículo científico. Enguix IF; Sánchez Egea M; Guerrero González A;
Arenas Serrano D. 2019. Underwater Acoustic Impulsive Noise Monitoring
in Port Facilities: Case Study of the Port of Cartagena.Sensors (Basel,
Switzerland). 19-4672. https://doi.org/10.3390/s19214672
9 Artículo científico. González-Reolid I.; Molina-Molina J.; Guerrero-González A.; Ortiz
F.; Alonso D.2018. An autonomous solar-powered marine robotic observatory for
permanent monitoring of large areas of shallow water. Sensors (Switzerland). 18. ISSN
14248220. https://doi.org/10.3390/s18103497
10 Artículo científico. Ortiz F.; Guerrero A.; Sánchez-Ledesma F.; García-Córdova
F.; Alonso D.; Gilabert J.2015. Diseño del software de control de un
UUV para monitorización oceanográfica usando un modelo de componentes
y framework con despliegue flexible. RIAI – Revista Iberoamericana de
Automatica e Informatica Industrial. 12, pp.325-337. ISSN 16977912. SCOPUS
(1) https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.06.003
11 Artículo científico. García-Córdova F.; Guerrero-González A.2013. Intelligent
navigation for a solar powered unmanned underwater vehicle. International
Journal of Advanced Robotic Systems. 10. ISSN 17298806. WOS (8), SCOPUS
(10) https://doi.org/10.5772/56029
12 Artículo científico. (1/4) Antonio Guerrero González (AC); Francisco García Cordova;
Inocencio González Reolid; Nápoli Gómez Ramirez. 2012. A Biologically Inspired
Neural Network for Solar Powered Autonomous Surface Vehicles. American Journal
of Intelligent Systems. scientific & Academic Publishing. 2-5, pp.93-103. ISSN
2165-8978. https://doi.org/10.5923/j.ajis.20120205.03
13 Artículo científico. Guerrero-González A.; García-Córdova F.; Ruz-Vila F.2010. A
solar powered autonomous mobile vehicle for monitoring and surveillance missions of
long duration. International Review of Electrical Engineering. 5, pp.1580-1587. ISSN
18276660. WOS (4), SCOPUS (7)
14 Artículo científico. 2008. Neural Control System for Autonomous Vehicles. Encyclopedia of
Artificial Intelligence. IGI Global. pp.1197-1204. ISBN 9781599048499. https://doi.org/DOI:
10.4018/978-1-59904-849-9.ch175
15 Artículo científico. Pedreño-Molina J.; Guerrero-González A.; Calabozo-Moran J.;
López-Coronado J.; Gorce P.2007. A neural tactile architecture applied to real-time stiffness
estimation for a large scale of robotic grasping systems. Journal of Intelligent and Robotic
Systems: Theory and Applications. Springer. 49, pp.311-323. ISSN 09210296. WOS (10),
SCOPUS (17) https://doi.org/10.1007/s10846-006-9040-x